最小系统

在将单片机的最小系统之前,我们先来认识认识单片机。

为什么叫单片机?

纵观计算机的发展,最开始的计算机是一台巨无霸,后面技术更新,变小了,我们称之为微机。

微机,也就是最开始的电脑,发展到目前,电脑通常包含以下几个部件:

  1. CPU
  2. 主板
  3. 硬盘
  4. 显示器
  5. 键盘鼠标
  6. 内存

其中主板有包含了一堆外设:

那么单片机,也就是所谓的MCU,其实就是跟电脑相比。

因为在一颗芯片上,包含了CPU,硬盘、内存、一堆外设,就像一台小电脑一样。所以叫单片机。

我们看看STM32F103VET的框图。在文档中。

如下:

  • 红框1中就是内核Cortex-M3,功能相当于电脑上的CPU。
  • 红框2中是Flash,我们选的这款芯片片上包含512K。相当于电脑的硬盘,用于保存代码和数据。
  • 红框3中的是SRAM,片上含64K。相当于电脑的内存。

有些同学可能觉得这个比喻不是很恰当,确实,现在的芯片有很多种类,有些芯片内部没有FLASH,有些芯片不含RAM。

不过大家可以搜索一下苹果最开始的电脑,这些早起电脑就是用6052内核的芯片做的,现在在看功能其实相当简单,就像一个单片机一样。

6052的内核,在很多台系的单片机上还在使用,就像8051内核一样,持久不衰。

最小系统说明

单片机能工作的最小外围电路就叫做最小系统。

通常包含:

  1. 时钟,也就是晶振。时钟相当于芯片的心脏,只有时钟,芯片才能工作。
  2. 工作电源,这个不用解释了,所有电子设备都需要电源才能工作。不同的芯片工作电源不一样,有5V系统,3.3V系统,1.8V系统。
  3. 其他一些必要的外部设置,例如启动模式选择。

原理图

我们打开原理图,第一页,就是最小系统。居中的就是STM32F103VET6。

细分的话,整个最小系统分一下部分:

  • 电源

电源又分3部分,主电源,也就是上图中框图1,实际就是一个3.3V电源和一些电容。

模拟电源,红框4中的电源就是,模拟电源由主电源通过磁珠等手段隔离而得。

备份电源,红框8就是,用处是,低功耗下维持CPU的RTC和备份区功能。使用一个二极管并联,有外电时使用外电3.3V,没有外电时才使用纽扣电池电源。

  • 主时钟,也就是CPU大部分外设工作的时钟。红框5的8M晶振电路就是主时钟。晶振电路通常都是由一个晶体和2个电容组成。晶体的频率就是主频。电容容值根据芯片设计,要匹配,否则晶体不起振。

  • RTC时钟,红框2处即是,频率是32.768M。

  • 复位电路,红框3处即是。用于复位CPU,通常是低电平复位。

上电时,阻容电路没充电,复位脚是低电平,CPU进行复位,电容充满电后,复位脚是高电平,CPU复位完成。这就是常说的上电复位过程。

正常工作中,按下按键,将复位脚拉低到低电平,进行复位。

  • 启动选择电路,红框6就是STM32的启动选择电路。

  • 调试口,红框7处就是调试口。什么是调试?通过电脑上的工具调试芯片。也就是我们常说的用JLINK通过JTAG口调试。现在,已经慢慢换成Daplink+SW口了,因为SW口用的线更少,更方便。

实际上,一个单片机,只需要:主电源主时钟复位电路驱动选择电路, 芯片就能运行了。

很多芯片甚至不需要主时钟,使用芯片内部的时钟就可以运行代码。STM32也有内部时钟,只不过,相对外部晶振来说,内部时钟的精度会差很多。

硬件最小系统

我们看下硬件实物的最小系统。

  1. 红框1,是复位电路,按下复位按键系统就复位了。
  2. 红框2,是电源电路,将外部的5V转换为3.3V。
  3. 红框3,是启动选择电路。
  4. 红框4,是纽扣电池电路。
  5. 红框5,是主芯片和电源电路,4个电容要靠近芯片电源管脚。
  6. 红框6,是实时时钟。
  7. 红框7,是主时钟,8M频率。
  8. 红框8,是模拟电源。

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