CMSIS DAP调试器产品手册

CMSIS DAP是什么？

CMSIS = Cortex Microcontroller Software Interface Standard ARM Cortex™ 微控制器软件接口标准，ARM公司的。 DAP = CMSIS DAP就是ARM公司的一个开源Cortex芯片调试工具。通过下面路径可以查看CMSIS DAP项目情况。 http://www.keil.com/support/man/docs/dapdebug/dapdebug_introduction.htm

CMSIS DAP已经停止更新，被新的项目的DAPLink替代

关于CMSIS DAP 跟DAPLink的资料，在keil跟ARM的网站仅仅提及，完整的资料在mbed网站和mbed在github上mbed仓库。 mbed官网 https://os.mbed.com/handbook/cmsis-dap-interface-firmware github mbedmicro仓库，这个仓库已经废弃。 https://github.com/mbedmicro ARMmbed仓库，从里面可以找到DAPLink仓库。 https://github.com/ARMmbed

CMSIS DAP能做什么？

CMSIS DAP是一个三合一工具。

USB CMSIS-DAP for debugging

USB MSD for programming

USB Serial for communication

第一个功能就是调试，类似JLINK。第二个功能是MSD，目标板通过DAP连接电脑后，在电脑虚拟出一个U盘，将bin文件或者hex复制到这个U盘，就相当于将程序烧录到芯片了。第三个功能就是虚拟串口，我们调试程序经常用到串口输出LOG。

CMSIS DAP插上电脑后，电脑会识别出3个设备

MSC - drag-n-drop programming flash memory

CDC - virtual com port for log, trace and terminal emulation

HID - CMSIS-DAP compliant debug channel

CMSIS DAP原版是用NXP的芯片做的，一个叫x893的大神，移植到STM32F103C8T6上，大大降低了成本。大家可以参观大神博客 http://akb77.com/g/stm32/jlink-ob/ 大神的github https://github.com/x893/CMSIS-DAP

屋脊雀CMSIS DAP

屋脊雀改造（不敢说是我们研发的）了一款CMSIS DAP。软件完全使用X893的版本，仅仅是重新设计了硬件。主要有以下改动：

双USB接口，台式机可以使用旧安卓手机数据线连接Micro USB，笔记本可以直接使用公头，省去线缆，更加简洁。

参考了最新的DAPLink，精简了接口，不支持JTAG。

将电脑5V引到接口，可以直接给设备供电，又省一条线缆。

将板上3.3V，串接一个500MA保险丝后从接口输出，使用一个DAP就可以直接用电脑串口调试串口模块，例如8266模块等。

不支持MSD功能。

极简CMSIS DAP

接口原理图信号

正面接口图，左下为1脚，SWCLK。

背面接口图，更清晰的信号说明。

使用

调试程序以前需要JLINK、串口线、电源线三条线连接。使用DAP后，只需要一个DAP，简洁到极致。
调试串口模块很多模块都是通过串口控制。DAP提供了串口和电源。使用杜邦线连接模块，然后通过电脑串口工具调试模块。例如：安信可的8266wifi模块。通过DAP连接,就可以使用串口软件发送AT命令调试WIFI功能。

注意事项 1. 5V电源由USB提供，通常电流不可大于500MA(USB 3.0可达1000MA)。如需要大电流，可以将DAP插在带外电的USB HUB上使用。 2. 3.3V电源由板上电源转换芯片提供，理论可提供500MA电流。 3. 为了防止DAP损坏，在3.3V上串了一个500MA自恢复保险丝，可保护DAP 电源芯片。但是保险丝上会有压降，电流越大，压降越大。因此提供的3.3V电压，并没有3.3V。建议不要使用DAP 3.3V接大负载，并且注意压差影响。

驱动安装

HID设备是免驱的。 CDC在WIN10上也不需要安装驱动。在WIN7系统上，需要安装CDC驱动。 1. 将DAP插上电脑，电脑右下角提示安装驱动，安装失败。在桌面计算机图标上点击右键，点击设备管理，进入下图界面，可见CDC驱动没有安装成功。右键点击CMSIS-DAP CDC，在弹出菜单内点击安装更新设备驱动
2. 点击浏览按钮选择驱动所在路径，然后点击“从计算机的设备驱动列表中选择”
3. 在弹出对话框内下来，找到端口（COM和LPT）,选中后点击下一步。
4. 在弹出的对话框内点击“从磁盘安装”
5. 点击浏览按钮，选中驱动文件夹内的stmcdc.inf，点击确定。
6. 已经看到CMSIS DAP USART 驱动，但是这个驱动并没有经过签名，没关系，点击下一步。弹出警告，点击是，继续安装
7. 安装成功。

8. 在设备管理器内可以看到多了一个CMSIS DAP USART(COM11)

驱动安装失败解决办法

由于每个人的系统不一样，很多人安装的是精简版WIN7，系统缺失某些文件，造成驱动安装失败。目前遇到过3种问题，请按照下面方法解决。

问题1

“这个INF中的服务安装段落无效” 请参考《DAP串口驱动\系统替换文件\文件替换说明.txt》

问题2

“无法验证驱动程序的数字签名”

出现这个错误是因为系统禁止了未经数字签名的驱动安装。解决方法就是关闭驱动的数字签名检测，在按照签名介绍的方法重新安装驱动。不同系统的关闭方法不一样，大家根据自己的系统版本在网络搜索“禁用数字签名”，查找对应的关闭方法。

MDK使用CMSIS DAP设置

点击红框内的魔术棒按钮，进入工程Option。

点击Debug标签页，在仿真器下来菜单内旋转CMSIS-DAP Debugger，然后点击Settings进入调试器设置

进入调试器设置后，在Debug标签页, 选择CMSIS-DAP HID（其他DAP会改名字，屋脊雀使用默认名字）。 Port选择框选择SW。 Max Clock可以设置为最高的10MHz（使用优质杜邦线连接，长度最好不要大于40CM）如果接线没有问题，在右边SW Device框内已经可以读到IDCODE跟Device Name。如读不到，并且左边第三个红框内的SWJ不是灰色，而且没有勾上，请勾上。再读不到设备则请检查硬件连接。

点击Flash Download标签页，在Download Function中进行下载配置。 Erase选择第二个，不要选第一个，否则每次都擦除正片，非常耗时间。在下部空白框内可以看到芯片信息。勾上Reset and Run。

Pack内选择芯片debug配置，通常建立工程时已经默认选好。

配置成功后，在MDK菜单栏的红色d按钮进行调试。

进入调试模式后，在原来菜单下多了一行调试按钮。并且默认弹出了汇编框（上半部分）。下部为C代码。箭头则为当前代码执行处。

如果不需要调试，仅仅是下载，则可以通过MDK菜单栏左上角的LOAD按钮完成。

IAR使用CMSIS DAP设置

CMSIS dap同样支持IAR，IAR建议使用较新版本。本说明使用的是IAR 8.10。在工程内点击Projet菜单内的Options进入设置。

通常，在General Options内的芯片在工程建立是已经选择好。本处用的是407ZE。

在Debugger菜单内，Driver选择CMSIS DAP。下部红色框内的Device description file文件一定要选择对应的ddf文件，否则会出现连接失败。

同样在Debugger菜单的Download标签页内，.board file要选择正确，否则同样会提示错误。但是有时候IAR并没有带我们使用的IC的板文件，我们可以选择相同内核，相同FLASH，相同RAM的IC的板文件。 IAR并没有407ZE的板文件，我们选择了一个FlashSTM32F401xE.board替代。

在左侧CMSIS DAP菜单下的Interface标签页内，选择SWD接口，速度可以选择10MHz。

配置完成后，在IAR菜单上显示了CMSIS-DAP，在这个菜单内可以进行FALSH操作。具体自己熟悉。在菜单栏左边，点击绿色小箭头按钮，可以进行调试仿真。

程序下载后进入调试模式，在菜单栏左边有对应调试按钮。